NK Karlovac 1919 osnovan je 1919. godine kao NK Borac dok sljedeće godine mijenja ime u Nogometni Sportski Klub Karlovac. Početkom Drugog svjetskog rata klubovi Karlovac, Viktorija i Primorac spojili su se u Športski klub Velebit.
Nakon rata 1946. godine Velebit mijenja ime u Fiskulturno društvo Udarnik,a vrlo brzo 1948. i u Sportsko društvo Slavija koje traje sve do 1954. godine kada ponovno postaju NK Karlovac. Između dva rata Karlovac je na korištenje 1938. godine dobio stadion u Senjskoj ulici i tamo je igrao sve do 1975. godine.
Karlovčani su očekivali kako će u sezoni 92/93 dobiti prvoligaša nakon što se administrativnim putem rješavalo tko će igrati Prvu HNL, međutim, do tog statusa nisu došli.
Dugo se balansiralo između Druge i Treće HNL, a 2005. godine Karlovac ponovno ima drugoligaša. Bili su prvi u Trećoj HNL i u kvalifikacijama su eliminirali prvo Istru, a zatim i GOŠK Jug te ušli u Drugu ligu. Međutim, u Drugoj ligi nisu se dugo zadržali, odmah su ispali u niži rang da bi se u sezoni 07./08. ponovno našli na prvom mjestu Treće HNL središte i ušli u Drugu ligu. Ista greška nije ponovljena i Karlovac je složio respektabilnu momčad kojom je uspio nakon jedne sezone već stići i do povijesnog statusa prvoligaša, te u svojoj prvoj prvoligaškoj sezoni osvajaju 5. mjesto.
U ljeto 2012. NK Karlovac nakon stečaja mijenja ime u NK Karlovac 1919 i klub nastavlja natjecanje u 1. ŽNL. Nakon osvojenog 1. mjesta u 1. ŽNL i plasmana u 3. HNL sljedeće sezone Karlovac odmah ispada u 4. MŽNL Središte ZG. Nakon godina oporavka i konsolidacije kluba u sezoni 2019./20. NK Karlovac u sezoni 2019./20. prekinutoj korona virusom uvjerljivo osvaja 1. mjesto i napreduje u 3. HNL.